Linuxデバイスドライバ開発デバイスクラス

Linuxデバイスドライバ開発デバイスクラス†

デバイスクラス†

デバイスモデルはLinux2.6から導入された。
デバイスモデルには"device"と"driver"、"bus"と"class"というものが含まれている。
デバイスクラスを登録すると/sys/class 配下で存在が確認できるようになる。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>			/* dev_t */
#include <linux/kdev_t.h>			/* MKDEV(), MAJOR() */
#include <linux/fs.h>				/* register_chrdev_region(), alloc_chrdev_region(), unregister_chrdev() */
#include <linux/device.h>			/* class_create(), class_unregister(), class_destroy() */

MODULE_LICENSE("GPL v2");

int drv_major = 0;
int drv_minor = 0;
int drv_nr_devs = 1;
struct class *skel_drv_class = NULL;

#define SKEL_DRV_NAME "skel_drv"

static int skel_init(void)
{
	dev_t dev = 0;
	int ret;

pr_info("%s\n", __FUNCTION__);

if (drv_major) {
		/* 指定デバイス番号を登録する */
		dev = MKDEV(drv_major, drv_minor);
		ret = register_chrdev_region(dev, drv_nr_devs, SKEL_DRV_NAME);
	}
	else {
		/* デバイス番号を動的に確保する */
		ret = alloc_chrdev_region(&dev, drv_minor, drv_nr_devs, SKEL_DRV_NAME);
		drv_major = MAJOR(dev);
	}

if (ret < 0) {
		pr_err("SKEL_DRV: cant't get major %d\n", drv_major);
	}
	else {
		pr_info("SKEL_DRV: char driver major number is %d\n", drv_major);
	}

/* デバイスクラスを作成する */
	skel_drv_class = class_create(THIS_MODULE, SKEL_DRV_NAME);
	if (IS_ERR(skel_drv_class)) {
		pr_err("SKEL_DRV: class_create failed\n");
		goto unregister_region;
	}
	else {
		goto exit;
	}

unregister_region:
	unregister_chrdev_region(dev, drv_nr_devs);
exit:
	return 0;
}

static void skel_exit(void)
{
	dev_t dev = 0;

pr_info("%s\n", __FUNCTION__);

/* デバイスクラスを破棄する */
	class_unregister(skel_drv_class);
	class_destroy(skel_drv_class);

/* デバイス番号の登録を解除する */
	dev = MKDEV(drv_major, drv_minor);
	unregister_chrdev_region(dev, drv_nr_devs);
}

module_init(skel_init);
module_exit(skel_exit);

実行確認

$ ls -l /sys/class/ | grep skel
$
$ sudo insmod skel_drv.ko
$ cat /proc/devices | grep skel
246 skel_drv
$ ls -l /sys/class/ | grep skel
drwxr-xr-x 2 root root 0  2月 13 16:22 skel_drv
$ sudo rmmod skel_drv
$ dmesg | tail
　：
[247855.314089] skel_init
[247855.314102] SKEL_DRV: char driver major number is 246
[247930.698627] skel_exit
$ ls -l /sys/class/ | grep skel
$

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