Linuxデバイスドライバ開発はじめの一歩

Linuxデバイスドライバ開発はじめの一歩†

何もしないデバイスドライバを書いてみる。
ソースファイル名は skel_drv.c

Makefileはシンプルに1行だけ

obj-m := skel_drv.o

Makeの仕方は

$ make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules

クリーンする方法は

$ make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules clean

デバイス出来上がったデバイスドライバのロードは

$ sudo insmod skel_drv.ko

アンロードは

$ sudo rmmod skel_drv

実行確認

$ dmesg | tail
　：
[472924.981255] skel_drv: loading out-of-tree module taints kernel.
[472924.984092] skel_drv: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel
[472925.004224] skel_init
[472936.566017] skel_exit

これだけで、デバイスドライバを作った気になれる。

ソースコードダウンロード