debianの場合、デフォルトでは sudo が利用できない。
sudo をインストールして、visudo でユーザーを登録する。
$ su - # apt install sudo # visudo
下記に自分のユーザー(hoge)を追加する。
# User privilege specification root ALL=(ALL:ALL) ALL hoge ALL=(ALL:ALL) ALL
%fuga の場合はグループ(fuga)を追加する。
# Allow members of group sudo to execute any command %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL %fuga ALL=(ALL:ALL) ALL
また、既存ユーザーの場合、
# adduser hoge sudo
のようにすることで、グループ追加が行える。
※編集後、再ログインしないと有効にならないので注意