VirtualBoxのセットアップ時は、デフォルトでホストOSからのアクセスができない。
ネットワーク設定でアダプタを追加し、割り当てを「ホストオンリーアダプター」にする。
Debian等の最小インストールの場合、追加したアダプタは設定が空なので下記の設定を行う。
$ sudo nano /etc/network/interfaces # The primary network interface allow-hotplug enp0s3 iface enp0s3 inet dhcp allow-hotplug enp0s8 iface enp0s8 inet dhcp
これで、再起動すればホストからSSHでアクセスできる。