#author("2022-05-16T11:43:12+09:00","default:honma","honma") * Linuxデバイスドライバ開発 sysfs [#j750f2f0] #seo(description,Linuxのデバイスドライバの書き方をメモ) #seo(keywords,Linux, Device Driver) ** sysfs [#df60988e] 以前の[[Linuxデバイスドライバ開発 デバイス]]で作成したドライバに対してsysfsのアクセスを追加する。~ デバイスドライバではfopsによるファイル操作を行うことが一般的だが、sysfsのみでも十分に使えるドライバが出来る。~ #highlight(c){{ #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/types.h> /* dev_t */ #include <linux/kdev_t.h> /* MKDEV(), MAJOR() */ #include <linux/fs.h> /* register_chrdev_region(), alloc_chrdev_region(), unregister_chrdev() */ #include <linux/device.h> /* class_create(), class_unregister(), class_destroy() */ MODULE_LICENSE("GPL v2"); int drv_major = 0; int drv_minor = 0; int drv_nr_devs = 1; struct class *skel_drv_class = NULL; struct device *skel_drv_device = NULL; int val; #define SKEL_DRV_NAME "skel_drv" static ssize_t show_val(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) { /* 保持している値を返す */ return sprintf(buf,"%d\n", val); } static ssize_t store_val(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count) { /* 値を保持する */ sscanf(buf, "%4d", &val); return strlen(buf); } /* 下記の設定では非特権ユーザーがアクセスできるようにしたいが マクロの仕様でできないようになっている。 */ static DEVICE_ATTR(val, S_IRUGO|S_IWUSR, show_val, store_val); static int skel_init(void) { dev_t dev = 0; int ret; pr_info("%s\n", __FUNCTION__); if (drv_major) { /* 指定デバイス番号を登録する */ dev = MKDEV(drv_major, drv_minor); ret = register_chrdev_region(dev, drv_nr_devs, SKEL_DRV_NAME); } else { /* デバイス番号を動的に確保する */ ret = alloc_chrdev_region(&dev, drv_minor, drv_nr_devs, SKEL_DRV_NAME); drv_major = MAJOR(dev); } if (ret < 0) { pr_err("SKEL_DRV: cant't get major %d\n", drv_major); } else { pr_info("SKEL_DRV: char driver major number is %d\n", drv_major); } /* デバイスクラスを作成する */ skel_drv_class = class_create(THIS_MODULE, SKEL_DRV_NAME); if (IS_ERR(skel_drv_class)) { pr_err("SKEL_DRV: class_create failed\n"); goto unregister_region; } /* デバイスを作成する */ skel_drv_device = device_create(skel_drv_class, NULL, MKDEV(drv_major, drv_minor), NULL, "SKEL_DRV%d", drv_minor); if (IS_ERR(skel_drv_device)) { pr_err("SKEL_DRV: device_create failed\n"); goto destroy_class; } else { /* sysfsファイルを作成する */ device_create_file(skel_drv_device, &dev_attr_val); goto exit; } destroy_class: class_unregister(skel_drv_class); class_destroy(skel_drv_class); unregister_region: unregister_chrdev_region(dev, drv_nr_devs); exit: return 0; } static void skel_exit(void) { dev_t dev = 0; pr_info("%s\n", __FUNCTION__); /* sysfsファイルを破棄する */ device_remove_file(skel_drv_device, &dev_attr_val); /* デバイスを破棄する */ device_destroy(skel_drv_class, MKDEV(drv_major, drv_minor)); /* デバイスクラスを破棄する */ class_unregister(skel_drv_class); class_destroy(skel_drv_class); /* デバイス番号の登録を解除する */ dev = MKDEV(drv_major, drv_minor); unregister_chrdev_region(dev, drv_nr_devs); } module_init(skel_init); module_exit(skel_exit); }} #highlight(end) 実行確認 $ sudo insmod skel_drv.ko $ ls -l /sys/class/skel_drv/SKEL_DRV0/ 合計 0 -r--r--r-- 1 root root 4096 5月 12 17:12 dev drwxr-xr-x 2 root root 0 5月 12 17:12 power lrwxrwxrwx 1 root root 0 5月 12 17:12 subsystem -> ../../../../class/skel_drv -rw-r--r-- 1 root root 4096 5月 12 17:12 uevent -rw-r--r-- 1 root root 4096 5月 12 17:12 val $ cat /sys/class/skel_drv/SKEL_DRV0/val 0 $ echo 123 | sudo tee /sys/class/skel_drv/SKEL_DRV0/val 123 $ cat /sys/class/skel_drv/SKEL_DRV0/val 123 $ sudo rmmod skel_drv teeを使った理由は、下記のような操作ではエラーになるため。 $ sudo echo 123 > /sys/class/skel_drv/SKEL_DRV0/val -bash: /sys/class/skel_drv/SKEL_DRV0/val: 許可がありません これは、リダイレクトの処理がユーザー権限で行われるため。 #ref(skel_drv_part10.tgz,,ソースコード ダウンロード) #br #include(Linuxデバイスドライバ開発,notitle) #br #htmlinsert(amazon_book.html);