ラズパイでBluetooth無効化(その2)

前回のラズパイでBluetooth無効化の手順では、達成できないことがある。
そう、BlueZの代わりに別のスタックを動かしたい場合などだ...

ホントに利用するシーンある?

Raspberry Pi 4の初期状態では、こんな風になっている。

$ ls -l /dev/serial0
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Jul  2 16:41 /dev/serial0 -> ttyS0

$ ls -l /sys/class/tty/ttyS0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul  2 16:48 /sys/class/tty/ttyS0 -> ../../devices/platform/soc/fe215040.serial/fe215040.serial:0/fe215040.serial:0.0/tty/ttyS0
$ ls -l /sys/class/bluetooth/hci0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul  2 16:49 /sys/class/bluetooth/hci0 -> ../../devices/platform/soc/fe201000.serial/fe201000.serial:0/fe201000.serial:0.0/serial0/serial0-0/bluetooth/hci0

前回の手順で無効化すると

$ ls -l /dev/serial0
lrwxrwxrwx 1 root root 7 Jul  2 16:30 /dev/serial0 -> ttyAMA0

$ ls -l /sys/class/tty/ttyS0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan  1  1970 /sys/class/tty/ttyS0 -> ../../devices/platform/serial8250/serial8250:0/serial8250:0.0/tty/ttyS0
$ ls -l /sys/class/tty/ttyAMA0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan  1  1970 /sys/class/tty/ttyAMA0 -> ../../devices/platform/soc/fe201000.serial/fe201000.serial:0/fe201000.serial:0.0/tty/ttyAMA0

実は、BlueToothを無効にするとシリアルコンソールが /dev/ttyS0 から /dev/ttyAMA0 に切り替わってしまう。
これでは、BlueToothに接続されていたポート設定が、シリアルコンソールに変わってしまって意味がない。

そこで、Bluetoothの無効化ではなく、Bluetoothのカーネル自動起動を抑止する。

$ sudo nano /boot/firmware/config.txt

dtoverlay=disable-bt ではなくて、dtparam=krnbt=off でBluetoothのカーネル自動起動を抑止する。
enable_uart=1 は元々の設定。

[all]
enable_uart=1
# 内蔵Bluetoothの無効化
# dtoverlay=disable-bt
# Bluetoothのカーネル自動起動を抑止
dtparam=krnbt=off

前回はあえて行わなかった、bluetoothサービスの停止を明示的に行う。

$ sudo systemctl stop bluetooth
$ sudo systemctl disable bluetooth

これで再起動を行う。

$ ls -l /dev/serial0
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Jul  2 19:24 /dev/serial0 -> ttyS0

$ ls -l /sys/class/tty/ttyS0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul  2 19:27 /sys/class/tty/ttyS0 -> ../../devices/platform/soc/fe215040.serial/fe215040.serial:0/fe215040.serial:0.0/tty/ttyS0
$ ls -l /sys/class/tty/ttyAMA1
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul  2 19:27 /sys/class/tty/ttyAMA1 -> ../../devices/platform/soc/fe201000.serial/fe201000.serial:0/fe201000.serial:0.0/tty/ttyAMA1

これで上手くいったはずだが...


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Last-modified: 2026-07-03 (金) 11:16:30